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大疆精靈4RTK無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用

  • 時   間:2020-04-05
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大疆精靈4RTK無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用
大疆帶來了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹,選取劉公河經(jīng)十路以南測區(qū)2km進(jìn)行無人機(jī)3D傾斜攝影航飛建模,提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù),為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測繪成果。

大疆精靈4RTK無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用

一、方案介紹

  大疆帶來了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹,選取劉公河經(jīng)十路以南測區(qū)2km進(jìn)行無人機(jī)3D傾斜攝影航飛建模,提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù),為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測繪成果。

  二、作業(yè)設(shè)備

  1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無人機(jī):傾斜攝影測量;

  2. 大疆智圖應(yīng)用軟件:傾斜攝影航線規(guī)劃、傾斜攝影自動三維建模;

  3. 賽爾 SHAREGIS 軟件:傾斜攝影測圖 DLG 采集;

  4. RTK 基站:像控點(diǎn)采集;

  三、航線規(guī)劃與飛行設(shè)置(精靈4RTK)

  無人機(jī)傾斜攝影:區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式,無人機(jī)傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片,采集地面構(gòu)筑物豐富的側(cè)面紋理信息,后輸出高精度實(shí)景三維模型。

  大疆智圖通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動生成 5 組不同視角的航線,包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。飛行參數(shù)設(shè)置如下:

  測區(qū)位于限高區(qū),限制飛行高度為120米(如圖灰色區(qū)域所示),共采集有效照片1853張。

  四、傾斜三維實(shí)景建模(大疆智圖)

  大疆精靈PHANTOM 4 RTK無人機(jī)連接千尋網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)時定位,傳感器相機(jī)具有精確內(nèi)參數(shù)及高精度照片外方位元素,可直接導(dǎo)入大疆智圖軟件一鍵快速建模,終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。工程處理報告如下:

  五、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集(易繪/SHAREGIS)

  易繪/SHAREGIS實(shí)景三維測圖軟件為自主研發(fā),基于正射影像、實(shí)景三維,集采編、質(zhì)檢與一體的數(shù)據(jù)生產(chǎn)加工平臺。軟件提供便捷高效采編工具,通過實(shí)時精度檢測提升作業(yè)效率,可以自動提取測區(qū)高程點(diǎn)生成等高線地形數(shù)據(jù)。圖示為采集河道矢量要素留檔。

  大疆精靈4RTK無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)無像控厘米級精度數(shù)據(jù)采集,滿足測繪1:500大比例尺測圖要求,為保證數(shù)據(jù)的精度要求,RTK采集測區(qū)內(nèi)5個檢查點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行進(jìn)度檢查,檢查點(diǎn)布設(shè)及精度對比。

  六、水利工程斷面測量的應(yīng)用

  通過大疆精靈4RTK無人機(jī)獲取高精度的三維成果,根據(jù)布置好的斷面線直接采取陸上部分的斷面點(diǎn)高程,結(jié)合測深儀獲取水下高程,經(jīng)過處理獲取河道現(xiàn)狀斷面圖,依此來推算現(xiàn)狀河道的淤積量。

  通過大疆精靈4RTK無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測量,經(jīng)過后期數(shù)據(jù)處理和分析,高質(zhì)高效的為水利設(shè)計(jì)人員提供測繪成果。水發(fā)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司勘察測繪院院長張以文說:“精靈4RTK可以滿足復(fù)雜水利工程環(huán)境下的外業(yè)數(shù)據(jù)采集,大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn),簡化作業(yè)流程,降低時間成本,能夠快速為設(shè)計(jì)人員提供真實(shí)可靠的數(shù)字化測繪成果”。

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